對六自由度運動平臺了解過的朋友都知道，它是一種用于飛行器、運動器(如飛機和車輛)模擬訓練的動感模擬裝置，是一種并聯運動機構，通過改變六個伸縮電動缸，可以實現平臺的空間六自由度運動(垂直、水平、縱向、俯仰、橫滾和橫擺)。陜西雙玉科技給大家總結了關于電動缸在六自由度平臺中應用的相關內容。

   (1) 六自由度平臺同時由六個電缸支撐。與串聯機構的懸臂梁相比，在相同的自重或體積下，*的剛度，結構穩定，承載能力更高；

   (2)串聯機構末端件上的誤差是各關節誤差的積累和放大，所以其精度低，誤差大，而六自由度平臺采用并聯機構，沒有誤差積累和放大，所以誤差小，精度高；

   (3) 六自由度平臺采用對稱結構，各向同性好；

   (4)在位置求解方面，串聯機構很容易找到正解，但很難找到反解，而采用并聯機構的六自由度平臺求正解困難，但很容易找到反解。在線計算需要反解，相比之下，并聯機構容易實現。軟件主要包括用戶界面程序、伺服算法程序、PID參數設置程序等。電控部分的作用是接收控制系統輸出的指令數據，并傳送給伺服驅動器，由伺服驅動器放大信號，控制電機運動，從而驅動電動缸運動使平臺實現各種姿態。包括工控機、運動控制卡、伺服驅動器、伺服電機、電阻尺及相關電器元件等。

   部分機械用于支撐載荷，包括上部平臺、上部連接鉸鏈、下部連接鉸鏈、電動缸、支撐架、底座等。該平臺由電動缸驅動，在X、Y和Z平移方向上進行滾轉、偏航和俯仰共6個自由度的運動。六自由度平臺的驅動系統中，伺服電動缸省略了中間的能量轉換環節，電機直接產生力和力矩，因此運動過程的確定是*的。它具有體積小、反應靈敏、使用方便、成本低等優點，不需要復雜的管道系統。本次分享的內容就是這些，掃描下方二維碼關注雙玉科技，獲取更多行業資訊。